| 专利名称 | 一种溢油回收机器人 | 申请号 | CN201220613915.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202936769U | 公开（授权）日 | 2013.05.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王雷;袁学庆;张敏革;姚红坚 | 主分类号 | E02B15/10(2006.01)I | IPC主分类号 | E02B15/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种溢油回收机器人 至一种溢油回收机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种溢油回收机器人，具体地说是一种发生海上溢油事故后，在围油栏等设备配合下，能自主完成溢油回收机器人，它由机器人本体及自动收油系统两部分组成；机器人本体采用大浮力耐压舱式结构，负责提供稳定可靠的移动平台；自动收油系统将机器人航行中吸入的油水混合液经撇油器及油水分离器分离后，通过储油囊自动更换及分离装置，进入储油囊；储油囊装满后可自行脱离，机器人更换新油囊继续完成溢油回收作业；本实用新型通过油水分离极大的提高了回收溢油的浓度，增加了机器人的溢油收集量，提高了回收效率，且经济性良好，适用于多种油品。 |
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