| 专利名称 | 一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法 | 申请号 | CN200910010982.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101853013A | 公开（授权）日 | 2010.10.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明（设计）人 | 林浒;盖荣丽;郭锐锋;于东;胡毅 | 主分类号 | G05B19/416(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/416(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法 至一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，包括以下步骤：加减速控制参数初始化；计算当前待规划运动段的总长度；如果不对当前运动段的进给速度作修调操作，则判断是否是第一次对该运动段进行加减速控制；如是，则利用当前待规划运动段的总长度、加减速控制的起始速度、终止速度及数控系统的插补周期计算加减速控制加速、匀速及减速阶段的步数和三次函数的相关参数，并置插补周期计数为1；如果加减速控制具有匀速阶段，则计算滤波前速度输入滑动平均滤波器进行滤波，得到当前插补周期的速度规划值；对当前插补周期计数更新，作为下一个插补周期计数。应用本发明方法得到的加速度曲线平滑性好，对机械系统造成的冲击小，且灵活性好。 |
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