| 专利名称 | 一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法 | 申请号 | CN201210024560.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102540877A | 公开（授权）日 | 2012.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 唐涛;田竟;蒋晶;任戈;黄永梅 | 主分类号 | G05B11/42(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B11/42(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法 至一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，主要用于抑制平台的振动，实现高清晰的图像稳定。具体涉及到快速倾斜镜、伺服控制器、角位移传感器、信标光源、图像传感器(如CCD、四象限等)、平台。控制方法是一种基于扰动的复合控制：反馈回路包含了高带宽位置反馈和跟踪反馈；将角位移传感器检测到平台的振动信号经过低通滤波器处理后，引入到高带宽位置反馈的输入节点处。本发明采用了捷联的传感器控制方式，有效地抑制振动，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。 |
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