| 专利名称 | 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 | 申请号 | CN201210027078.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102581445A | 公开（授权）日 | 2012.07.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 景奉水;谭民;李恩;梁自泽;强艳辉;贾鹏霄;戚玉函;杨超 | 主分类号 | B23K9/127(2006.01)I | IPC主分类号 | B23K9/127(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 专利有效期 | 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 至机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标图像信息，对获取的目标图像信息进行处理，以得到所述末端工具(5)与目标之间的位置偏差信息，并将该位置偏差信息发送给机器人控制器(2)；所述机器人控制器(2)电性连接于机器人本体(4)，用于根据来自视觉模块(3)的位置偏差信息，产生控制所述末端工具(5)的实时伺服命令，并将该实时伺服命令发送给机器人本体(4)，以对末端工具(5)进行实时纠偏。 |
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