| 专利名称 | 面向高速加工的速度优先样条曲线实时插补方法 | 申请号 | CN201010579384.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102566510A | 公开（授权）日 | 2012.07.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明（设计）人 | 林浒;孙玉娥;于东;韩旭;卜霄菲 | 主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | 专利有效期 | 面向高速加工的速度优先样条曲线实时插补方法 至面向高速加工的速度优先样条曲线实时插补方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种面向高速加工的速度优先样条曲线实时插补方法，包括以下步骤：求速度限制曲线：在数控系统的解释器中根据加工误差和各个运动轴的最大加速度约束条件求出；划分加工区：根据所加工的物料进入高速加工区的临界速度信息划分速度加工区，并对上述初始速度曲线进行修改，得到修改后的速度曲线；速度曲线反向链接：去除修改后的速度曲线上的速度不连续点，使整条速度曲线连续；实时插补：根据反向链接后的速度曲线进行插补运算，完成速度优先样条曲线实时插补。本发明提出了一种时间近似最优的样条曲线插补算法，在保证机床平稳运行的前提下，充分利用单轴的最大加减速能力，从而满足数控系统对高速加工的要求。 |
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