| 专利名称 | 一种基于刀具矢量平滑压缩的五轴数控插补方法 | 申请号 | CN201010581267.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102566494A | 公开（授权）日 | 2012.07.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明（设计）人 | 于东;耿聪;张晓辉;张函;张富彦 | 主分类号 | G05B19/19(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/19(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于刀具矢量平滑压缩的五轴数控插补方法 至一种基于刀具矢量平滑压缩的五轴数控插补方法 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于刀具矢量平滑压缩的五轴数控插补方法，包括以下步骤：根据读入的数控加工程序，判断任意相邻两个刀具矢量间是否满足连续加工的条件；如果满足连续加工的条件，则进行刀具矢量压缩插补和刀尖点位置插补；利用刀具矢量压缩插补和刀尖点位置插补后得到的点，对刀具路径进行转化，将工件坐标系下的刀尖点位置和刀具矢量值转化为机床坐标系下的各轴坐标；对于转化后的两相邻点，用具有二阶导数连续的五次多项式曲线进行拟合，以生成平滑曲线。本发明方法能够保证刀具矢量各分量的二阶连续性，避免了大幅的刀具矢量变化，避免了线性插补方法中旋转轴随动变化产生的非线性误差，提高了加工精度。 |
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