| 专利名称 | 四自由度并联机器人 | 申请号 | CN201020121839.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201625979U | 公开（授权）日 | 2010.11.10 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡颖;万众;张建伟;李勇杰 | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B23Q1/48(2006.01)I | 专利有效期 | 四自由度并联机器人 至四自由度并联机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 一种四自由度并联机器人，至少包括固定平台、移动平台、设置在固定平台上的立柱以及连接立柱和移动平台的连接杆；所述立柱套接滑动块以及所述滑动块设有转动副，所述转动副沿立柱延伸方向滑动。通过滑动块配合的带动与转动副连接的连接杆的转动，使得移动平台在空间运动，提高动态性和操控性能。 |
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