| 专利名称 | 微小件真空夹持装置 | 申请号 | CN201210086042.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102581837A | 公开（授权）日 | 2012.07.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李海鹏;张正涛;史亚莉;徐德 | 主分类号 | B25J7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J7/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 专利有效期 | 微小件真空夹持装置 至微小件真空夹持装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种微小件真空夹持装置，包括电控移动平台，用于多自由度调整机械夹持机构的位置和姿态；手调平台上固定有微力传感器，被夹持件的底部固接在微力传感器上，手调平台用于多自由度调整被夹持件的位置和姿态，使夹持器与被夹持件之间在空间上配合；微力传感器，用来感知被夹持件在被夹持过程中的受力情况；真空单元、视觉感知单元和电控移动平台分别与控制单元的输出端电气连接；控制单元接收被夹持件的位置和姿态信息，并输出控制信号控制电控移动平台移动，调整夹持端头与被夹持件的曲面紧密贴合，感知夹持过程中被夹持件的受力情况、控制真空单元接通气路驱动机械夹持机构、控制视觉感知单元，采集被夹持件的位置和姿态信息。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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