| 专利名称 | 磁共振图像导引辅助定位装置 | 申请号 | CN201020110089.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201617950U | 公开（授权）日 | 2010.11.03 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 刘新;邱本胜;郑海荣;邹超;孙素明;周辉;谢国喜 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I | 专利有效期 | 磁共振图像导引辅助定位装置 至磁共振图像导引辅助定位装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种磁共振图像导引辅助定位装置，包括：光学跟踪系统，监测介入实施点的坐标位置及发光器的方位角；控制模块，设于磁共振工作站，接收介入实施点的坐标位置及发光器的方位角且计算所述发光器对应的设定角位移，并将所述设定角位移发送给压电陶瓷运动平台且接收所述压电陶瓷平台发送的运行状态信息；压电陶瓷运动平台，获取发光器的实际角位移和设定角位移并根据设定角位移与实际角位移之差计算出运动控制量，根据所述运动控制量调整所述发光器的角位移；以及发光器，安装在所述压电陶瓷运动平台，投射到介入实施点。上述磁共振图像导引辅助定位装置，减少主观标记带来的误差，避免病人运动导致定位误差，提高了定位精度和可靠性。 |
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