| 专利名称 | 一种磁悬浮分子泵升速过程中的平稳控制方法 | 申请号 | CN201110341105.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102410238A | 公开（授权）日 | 2012.04.11 | 申请（专利权）人 | 北京中科科仪技术发展有限责任公司;清华大学 | 发明（设计）人 | 张剀;武涵;李奇志;张小章;邹蒙 | 主分类号 | F04D27/00(2006.01)I | IPC主分类号 | F04D27/00(2006.01)I;F04D19/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种磁悬浮分子泵升速过程中的平稳控制方法 至一种磁悬浮分子泵升速过程中的平稳控制方法 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 一种磁悬浮分子泵升速过程中的平稳控制方法，为使不平衡振动控制算法平稳启动，预先获取切换转速ω0对应的转子同频振动信号幅值A0和相位当所述转子转速接近切换转速ω0时，渐进开启不平衡控制算法。当所述转子转速到达ω0后，以所述幅值A0和相位作为不平衡控制算法的幅值初值和相位初值，计算所述转子同频振动补偿信号，并将所述转子同频振动补偿信号同步添加到所述转子位移信号中，保证所述转子顺利到达额定工作转速，磁悬浮分子泵正常工作。本方法解决了不平衡振动控制算法收敛速度差，不平衡控制算法开启时对系统产生冲击，影响系统稳定性的技术问题，是一种适用于磁悬浮分子泵升速过程的平稳控制方法。 |
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