| 专利名称 | 单自由度旋转装置 | 申请号 | CN201020544787.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201808064U | 公开（授权）日 | 2011.04.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 张俊;胡颖;张建伟;招绍坤 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 单自由度旋转装置 至单自由度旋转装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种单自由度旋转装置，包括编码器、壳体、电机、传动机构和谐波减速器组件，所述编码器安装在所述电机后端，所述电机安装在所述壳体内，所述传动机构包括置于所述壳体端部的齿轮组和连接轴，所述电机驱动所述齿轮组，所述齿轮组与谐波减速器组件依次套接在所述连接轴上，所述齿轮组通过所述连接轴传递力矩到所述谐波减速器组件。上述单自由度旋转装置，采用电机驱动齿轮组，由齿轮组带动连接轴，连接轴带动减速器组件的方式，将运动与力矩传输，结构紧凑、简单合理，采用减速器组件可有效控制装置的重量与轴向尺寸，保证了装置的尺寸较小，质量较轻，输出力矩大，整体刚度大、传动精确可靠，性能高。 |
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