| 专利名称 | 一种可移动的机器人化生命探测设备 | 申请号 | CN201020559052.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201905896U | 公开（授权）日 | 2011.07.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;王明辉;王聪;龚海里;张国伟 | 主分类号 | A61B5/113(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B5/113(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;G01V3/12(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可移动的机器人化生命探测设备 至一种可移动的机器人化生命探测设备 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本实用新型三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型，使其具有自主移动探测能力和探测调整能力，增大水平探测范围和垂直探测范围。本实用新型可实现复杂环境中机器人化、可调整探测范围的移动的生命探测功能，不受地形条件和被困人员状态的限制。给救援工作解决了一大难题，提高了救援工作效率，具有广泛应用前景。本实用新型采用生命信号探测头摆脱了生命探测对人的依赖性，防止在探测任务中危险的废墟环境对搜救人员的伤害。 |
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