| 专利名称 | 一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法 | 申请号 | CN201210562818.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103017793A | 公开（授权）日 | 2013.04.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 张玉良;余毅;盛磊;刘鑫;葛兵;林兆华 | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法 至一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法，涉及伺服控制系统领域，解决舰载经纬仪在没有船上姿态测量数据的情况下，实现经纬仪视轴稳定的问题。在舰载经纬仪的底座安装一台测量姿态的局部基准，利用局部基准的姿态测量数据去修正由船摇引起的经纬仪视轴晃动，实现经纬仪在船摇晃动下的视轴稳定。本发明中利用局部基准的姿态测量数据，经过大地坐标到甲板坐标的坐标转换，计算出经纬仪在船摇晃动下的速度修正量，送到经纬仪伺服控制的速度回路参与速度运算，从而抑制了经纬仪的船摇扰动，实现了船摇晃动下的视轴稳定。本发明适用于舰载经纬仪的视轴稳定跟踪，特别是针对舰载、车载经纬仪的视轴稳定跟踪具有显著效果。 |
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