| 专利名称 | 水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 | 申请号 | CN201220659378.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202934574U | 公开（授权）日 | 2013.05.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张奇峰;岳鹏;霍良青;张艾群;付明刚 | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 至水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖，一端腕转关节端盖、摆线马达组件和关节外壳A、B段通过密封螺栓连接，另一端转套固定端盖、夹钳活塞缸、活塞杆和关节外壳连接，活塞杆的往复运动带动夹钳的张合。液压油通过管接头和内部走油孔传送到摆线马达组件和直线缸，实现关节回转驱动和活塞杆的往复直线运动；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑、拆卸方便、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。 |
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