| 专利名称 | 用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 | 申请号 | CN201220659489.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202934569U | 公开（授权）日 | 2013.05.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张奇峰;曲风杰;霍良青;张竺英;孙斌 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I;F15B13/02(2006.01)I | 专利有效期 | 用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 至用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面装有电磁阀、控制器和多个锁阀以及安装在锁阀上的伺服阀，电磁阀穿过伺服阀箱体与外部液压源相连，各锁阀穿过伺服阀箱体分别与机械手各关节液压执行器连通，电磁阀、伺服阀与控制器的驱动端子连接，控制器的信号采集端子由伺服阀箱体穿出接至机械手的关节位置传感器，控制器通过水密接插件与外部通信；每个伺服阀进油口和回油口通过伺服阀箱体内部液压油路并联于进油管接头及回油管接头之间。本实用新型具有结构紧凑、便于装配、扩展灵活、安全性高等优点。 |
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