| 专利名称 | 基于单目视觉的平面测量方法及装置 | 申请号 | CN201210558506.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103033132A | 公开（授权）日 | 2013.04.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐德;尹英杰;张正涛;王欣刚 | 主分类号 | G01B11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/00(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I | 专利有效期 | 基于单目视觉的平面测量方法及装置 至基于单目视觉的平面测量方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种基于单目视觉的平面测量方法，包括：在被测量平面上放置平面靶标，并在平面靶标上选取标定点进行摄像机标定，得到从世界坐标系到图像坐标系转换的必要参数。通过世界坐标系与图像坐标系的转换关系求出物体特征点在世界坐标系的位置坐标，进而求出物体在世界坐标系中的长度值。 |
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