| 专利名称 | 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 | 申请号 | CN200810118738.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101655705 | 公开（授权）日 | 2010.02.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐德;谭民;鄢治国;方灶军 | 主分类号 | G05B19/402(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/402(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 至一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置，用 智能摄像头采集薄板对接焊缝图像，用可编程序控制器控制步进电机带动 焊枪偏移，实现焊枪对焊缝的自动跟踪。焊接过程中，焊枪和智能摄像头 沿焊缝方向匀速前进。智能摄像头安装于焊枪前方，对采集的图像进行滤 波和焊缝提取，输出焊缝位置到可编程序控制器。可编程序控制器根据焊 缝的当前位置和期望位置，控制步进电机的正反转，从而驱动焊枪左右运 动，使焊丝处于期望的焊缝位置上，从而实现焊枪准确沿焊缝的焊接作业。 本发明能够提高焊缝跟踪的精确性和可靠性，能够实现对薄板对接狭窄焊 缝的自动准确跟踪，以满足薄板对接自动焊接的需要。 |
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