| 专利名称 | 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法 | 申请号 | CN200910092870.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101655504 | 公开（授权）日 | 2010.02.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 吴利军;王丽芳;廖承林;李守波;苟晋芳 | 主分类号 | G01P3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01P3/00(2006.01)I;B60K31/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法 至一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利 用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下 量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能力，减小了以轮速计算车 速量测值的误差，该方法具有不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。 |
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