| 专利名称 | 一种合成孔径声纳的图像定位方法及系统 | 申请号 | CN200810239728.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101644762 | 公开（授权）日 | 2010.02.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 李丽英 | 主分类号 | G01S7/52(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S7/52(2006.01)I;G01S15/89(2006.01)I | 专利有效期 | 一种合成孔径声纳的图像定位方法及系统 至一种合成孔径声纳的图像定位方法及系统 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明提供一种合成孔径声纳的图像定位方法及系统，该系统在拖体前端安装 发射阵，用于发射单频信号或线性调频信号；在拖船两侧同样深度的位置安装接收 换能器，接收拖体上的发射阵发射的信号，并根据收到的信号分别计算出位于两侧 的接收换能器距离拖体的距离；再根据拖船走过的位置拟合出一条接近直线的拖船 航迹，求出拖体距离拖船此位置的距离和方位角；然后根据该距离和方位角以及拖 船的GPS位置得出拖体位置；再根据拖体的位置、拖体上ADL测得的距底高度以及 合成孔径长度计算出图像中每个像素点的位置。利用本发明，只需在现有系统中增 添两个接收换能器和一个发射阵，就可对声纳图像进行精确定位，既简单实用又可 解决合成孔径声纳定位难的问题。 |
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