| 专利名称 | 一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法 | 申请号 | CN200810240813.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101644759 | 公开（授权）日 | 2010.02.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 田杰;张扬帆;黄海宁 | 主分类号 | G01S5/20(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S5/20(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法 至一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法。该系统在被定 位装置上安装一个询问机以及两个接收机并使其刚性连接；被定位装置上同时应安 装一个姿态测量装置，能够连续输出两个接收器的俯仰角，在将被定位装置放入水 中时，启动询问机发出询问信号，水声应答器收到询问机发出的询问信号后发送应 答信号，各应答器采用不同频率的应答信号，被定位装置上的两个接收机收到应答 信号后，记录接收时刻以及该时刻的俯仰角；根据接收时刻确定两个接收机与应答 器之间的传播时间，从而解算位置坐标。本发明基于水声信号进行，通过测量两个 接收机与应答器之间的声信号传播时间来实时确定接收机的位置，不需要对声速进 行修正或迭代，实时性较好。 |
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