| 专利名称 | 一种目标定位跟踪系统及方法 | 申请号 | CN200910078474.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101644758 | 公开（授权）日 | 2010.02.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 王彪;李宇;黄海宁 | 主分类号 | G01S5/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S5/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种目标定位跟踪系统及方法 至一种目标定位跟踪系统及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种目标定位跟踪系统及方法。所述系统包括：多个簇定位模块及 指控模块；所述簇定位模块包括：多个传感器节点及簇头节点；所述簇头节点包括： 初始化模块、粒子滤波模块、粒子权值计算模块、重采样判断模块及估计目标状态 模块。本发明采用一种结合卡尔曼和粒子滤波的方法实现目标的被动定位，其在实 现高精度定位的基础上，运算速度远远低于粒子滤波方法；采用多传感器基于对目 标方位的观测最终实现对目标的定位跟踪，可以克服传统机载或舰载单站系统在观 测期间必须进行机动的约束，不需要观测平台的机动，提高了目标定位的灵活性， 大大增加目标监测定位的区域面积，避免存在定位盲区的不足；具有很高的有效性、 精确性及可行性。 |
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