| 专利名称 | 一种煤矿井下救援探测机器人 | 申请号 | CN200810012729.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101643096 | 公开（授权）日 | 2010.02.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;吴镇炜;郎智明;钟华 | 主分类号 | B62D63/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B60L11/00(2006.01)I;B60K17/00(2006.01)I;B60G15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种煤矿井下救援探测机器人 至一种煤矿井下救援探测机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种煤矿井下救援探测 机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构，主动轮对称设置在箱体 的两侧，与箱体内的驱动装置相连接；光纤收放机构安装在箱体内， 光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本发 明结构简单、灵活；大直径轮具有良好的爬坡和越障性能；在主动轮 与箱体之间安装了减震装置，在不影响机器人工作的同时，延长了机 器人的使用寿命；本发明与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤 收入机构控制收放，有效地控制了光纤回收时的缠绕位置；车体采取 整体隔爆的设计形式，可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环 境的1区工作，同时具有防尘、防水的性能。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障