| 专利名称 | 一种五轴加工奇异区域的轨迹优化方法 | 申请号 | CN201010581231.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102528554A | 公开（授权）日 | 2012.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明（设计）人 | 林浒;刘峰;王峰;郑飂默;张鸿楠 | 主分类号 | B23Q15/013(2006.01)I | IPC主分类号 | B23Q15/013(2006.01)I | 专利有效期 | 一种五轴加工奇异区域的轨迹优化方法 至一种五轴加工奇异区域的轨迹优化方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种五轴加工奇异区域的处理方法，包括以下步骤：建立AC双转台五轴机床的运动学转换关系，在反向运动学变化的同时对C轴转角进行初次优化处理，得到刀轴数据并遍历；在遍历刀轴数据过程中，采用基于雅克比矩阵条件数的方法检测奇异区域的边界范围；对奇异区域的边界范围内的奇异点及该奇异点附近C角进行二次优化处理，得到新的刀轴数据；对新的刀轴数据中相邻两行的C角变化仍然较大的子区间进行递归插值处理，得到最终的刀轴数据。应用本发明方法能够有效降低奇异区域内旋转轴的速度突变，降低由此产生的过大非线性误差，提高了加工精度，有效保护机床和工件部件。 |
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