| 专利名称 | 绳索牵引自动水平调节吊具及方法 | 申请号 | CN200810117067.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101633478 | 公开（授权）日 | 2010.01.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 易建强;余意;赵冬斌;张建宏 | 主分类号 | B66C13/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B66C13/08(2006.01)I;B66C13/18(2006.01)I | 专利有效期 | 绳索牵引自动水平调节吊具及方法 至绳索牵引自动水平调节吊具及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种绳索牵引自动水平调节吊具及方法，包括一装有吊环的矩形吊 台；一X型支撑架，安装在矩形吊台上表面的对角线方向上；四套相同的 电机调整装置，分别对称安装于X型支撑架顶面；四个相同的定滑轮，分 别对称安装在X型支撑架的凸起顶端处；两根带有力传感器的同质绳索， 分别沿X型支撑架两对角线方向交错安装在直线运动单元轴线的正上方， 力传感器一端与绳索连接，另一端与箱式载荷连接；四个相同的倾角传感 器，分别对称安装在箱式载荷上表面或下表面的对角线上；一计算机控制 系统，接收和处理力和倾角传感器的数据，决策后发出指令驱动电机调整 装置，实现对箱式载荷的牵引，达到箱式载荷水平调节的目的。本发明精 度高、速度快、安全可靠。 |
1、源头对接，价格透明
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