| 专利名称 | 一种全皮肤翻转运动软体机器人 | 申请号 | CN201120443751.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202295051U | 公开（授权）日 | 2012.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 骆敏舟;王美玲;孙恒辉;钱荣荣;冯宝林 | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种全皮肤翻转运动软体机器人 至一种全皮肤翻转运动软体机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体以及多个均布在基体上的控制环，控制环包括沿基体轴向设置的轴向控制环和沿径向设置的径向控制环，其中，轴向控制环和径向控制环都是由多个离子交换聚合金属材料研制的控制单元和弹性带相互间隔串联而形成，轴向控制环和径向控制环的弹性带在交错处相互连接形成十字形结构，控制单元中都封装有能通过无线通讯接受控制信号的控制芯片。本实用新型的机器人结构简单、易变形、不受传统机械结构的限制且不易损坏，能在各种复杂的环境中移动。 |
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