| 专利名称 | 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 | 申请号 | CN200810116394.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101625573 | 公开（授权）日 | 2010.01.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;侯增广;梁自泽;李恩;傅思遥;蔡丽;景奉水;左歧;赵晓光;杨国栋;邓海波 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;H04L12/28(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 至基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航 系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接； 其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电 连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉 处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成，各组成单元之间为电连接。 利用本发明，能够实现巡线机器人的自动控制和自主目标跟踪，支持遥控 驾驶和自动驾驶之间的自由切换，实现巡线机器人的基于视觉的线上导航 与障碍物检测。 |
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