| 专利名称 | 高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法 | 申请号 | CN201210038333.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102594252A | 公开（授权）日 | 2012.07.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 李锦英;付承毓;包启亮;陈兴龙;田竞;杨云伟 | 主分类号 | H02P21/13(2006.01)I | IPC主分类号 | H02P21/13(2006.01)I | 专利有效期 | 高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法 至高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法，高精度跟踪系统对转速和转矩的快速性与平稳性均有较高要求。传统的电流闭环并不能抑制电机磁场畸变造成的转矩波动；而转矩闭环的带宽受限，不能提供快速的力矩响应。本发明针对永磁同步电机驱动的高精度跟踪系统，提出以引入力矩修正的电流闭环和速度闭环的多闭环控制方式取代传统的电流闭环和速度闭环的多闭环控制方式，在提供高带宽力矩响应的同时，可以抑制电机磁场谐波引起的力矩波动，其中力矩修正参数通过转矩估计器实时估计出来。 |
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