| 专利名称 | 微小型飞行器实验装置 | 申请号 | CN200810116033.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101620033 | 公开（授权）日 | 2010.01.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;赵晓光;侯增广;梁自泽;周超;邓海波;柏猛;王晓东 | 主分类号 | G01M19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01M19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 微小型飞行器实验装置 至微小型飞行器实验装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器 实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码 和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔 和固定螺栓，能够固定在水平面上，以保证实验装置的稳定性。旋转托盘 用来盛载被实验的飞行器，飞行器可通过螺钉固定在托盘上，托盘和飞行 器在一个球面关节的带动下，能够在空间绕着三个垂直轴做旋转运动。本 发明的实验装置，针对飞行器空间飞行的特点，设计了飞行器本体三维空 间的姿态运动和位置运动自由度，在确保飞行器安全的条件下，实现飞行 实验并测量飞行器静态和动态参数。 |
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