| 专利名称 | 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 | 申请号 | CN201110003647.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102590964A | 公开（授权）日 | 2012.07.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 唐元贵;李硕 | 主分类号 | G02B6/44(2006.01)I | IPC主分类号 | G02B6/44(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 至一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人设备，具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置，转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内，在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件，光纤转接端子位于转接密封舱内，两端分别与A、B段光纤微缆的一端相连，A段光纤微缆的另一端穿过密封组件、接至水下机器人的控制舱；B段光纤微缆的另一端穿过转接密封组件、缠绕在光纤螺旋套筒的外表面；光纤压紧套筒套在光纤螺旋套筒的外部、压紧B段光纤微缆，B段光纤微缆的另一端由光纤压紧套筒引出、接至水面光纤收放装置。本发明将光纤微缆的拉力转移至水下机器人载体龙骨框架之上，避免了光纤微缆与机器人控制舱密封处因承受拉力而可能导致的密封失效问题。 |
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