| 专利名称 | 一种分布式多传感器移动机器人系统 | 申请号 | CN200810115616.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101612733 | 公开（授权）日 | 2009.12.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;谭民;梁潇;梁自泽;李恩;陈细军;杨涛;马嘉;蔡丽 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种分布式多传感器移动机器人系统 至一种分布式多传感器移动机器人系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片 上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部； 底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通 过CAN总线相连，构成分布式控制网络，实现机器人功能单元的并行处 理。本发明采用高性能专用DMSoC处理器和定制的嵌入式系统构架来构 建上层控制部，采用多个DSP单元组成底层控制部，各单元可以实现并行 处理，并通过高速可靠的CAN总线实现局部网络通信，系统具备高速数 据处理能力和实时数据通信能力，实现同时减小了移动机器人平台的体 积，降低了系统的功耗和成本，提高了移动机器人系统的可扩展性，有利 于拓展移动机器人的应用。 |
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