| 专利名称 | 机器人视觉传感器 | 申请号 | CN200810115156.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101610351 | 公开（授权）日 | 2009.12.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;谭民;梁潇;梁自泽;李恩;马嘉;杨涛;蔡丽 | 主分类号 | H04N5/225(2006.01)I | IPC主分类号 | H04N5/225(2006.01)I;H04N7/26(2006.01)I;H04L29/06(2006.01)I;G06F3/14(2006.01)I | 专利有效期 | 机器人视觉传感器 至机器人视觉传感器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两 个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于 数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模 块负责图像的输入解码、输出编码、和外部运动控制器进行通讯以及输出 最后的决策控制信号。本发明的机器人视觉传感器可以用于图像监控系统 和机器人视觉导航系统，视觉传感器配置了大容量的存储器，利用高速的 专用DSP图像处理器，可以在本地实现图像处理算法和决策算法，并直接 输出控制结果，避免了大数据量数字图像传输所需要的高速数据通道，其 小巧的体积和丰富的接口提高了机器人系统的移动性能。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障