| 专利名称 | 机器人 | 申请号 | CN201110021384.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102129808A | 公开（授权）日 | 2011.07.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院力学研究所 | 发明（设计）人 | 李岐;杨国伟;刘辉;王小勇 | 主分类号 | G09B25/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G09B25/02(2006.01)I | 专利有效期 | 机器人 至机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种“蜣螂虫”式机器人，主要包括，小车，驱动机构、液压油缸和复合制动机构；其中，所述小车设置在轨道上，所述液压油缸和驱动机构设置在小车上，液压油缸设置在小车的一端，并且在其伸展状态，液压油缸的活塞杆可伸出到小车外；所述驱动机构控制液压油缸的伸缩和小车的运动；所述复合制动机构固定在小车下方，并与所述液压油缸通过支点固定在小车上的杠杆相连；复合制动机构在液压油缸的作用下，使小车固定在轨道上或在轨道上自由移动。本发明的优点：能够在特定工作空间推动大质量的障碍物，且推力随着障碍物质量的增加而增大，节省了大量的人力物力和时间；并在不推动障碍物时能在较短的时间内实现自身的快速移动。 |
1、源头对接，价格透明
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