| 专利名称 | 对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法 | 申请号 | CN200810115153.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101609508 | 公开（授权）日 | 2009.12.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 原魁;郑睿;李园 | 主分类号 | G06K9/20(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/20(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G09F3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法 至对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法。 所述结构包括色块、条码部和三角部粘附于一基体表面；两个色块位于基 体的顶部和底部；条码部和三角部位于第一色块和第二色块之间。结构的 识别方法是对原始图像进行畸变校正；对两个色块进行颜色识别；对中部 区域进行提取；对灰度直方图进行变换并二值化；对中部区域中的条码部 进行读码操作；对中部区域中的三角部分析，计算朝向信息角。本发明在 检测上以颜色识别为基础提高了标志的识别速度，条码部以条纹表示二进 制数编号，其位数灵活可变，足以区分多个目标，利用三角部计算朝向信 息角快速、鲁棒。因此，本发明适合用于一些需要进行身份识别及朝向信 息计算并要求实时性的场合。 |
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