| 专利名称 | 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 | 申请号 | CN200810115152.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101609305 | 公开（授权）日 | 2009.12.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;侯增广;杨涛;马嘉;梁自泽;李恩;梁潇;蔡丽 | 主分类号 | G05B13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/00(2006.01)I;H02K33/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 至一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法，该方法采用基 于神经网络的近似自适应动态规划方法，无需建立隔振装置的精确动力学 模型，通过测量隔振装置的输入输出值，训练神经网络控制器达到规定的 性能指标，当两个网络均达到收敛条件，即得到所需的主动隔振控制器， 实现隔振控制。在本发明中，用于实现控制器的传感器信息通过线性可变 差动变压器(LVDT)式位移传感器和加速度传感器获取。控制器中的评判网 络和行为网络的训练同时进行，权值的更新都采用最小二乘梯度下降方 法。本发明克服了现有常规控制系统的不足，提高了主动隔振控制的可用 性，降低了对隔振装置动力学建模的要求，具有一定的普遍性。 |
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