| 专利名称 | 生物采样机器人系统 | 申请号 | CN200910144235.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101608161 | 公开（授权）日 | 2009.12.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 占礼葵;姚志明;孙振海;马祖长;潘磊;何江南;孙怡宁;李文;张晓翟 | 主分类号 | C12M1/26(2006.01)I | IPC主分类号 | C12M1/26(2006.01)I | 专利有效期 | 生物采样机器人系统 至生物采样机器人系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明涉及生物采样机器人系统，包括有底座，底座上安装有冰箱，冰箱的 储藏箱体顶部有开孔，储藏箱体内安装有可升降的平台，平台位于开孔正下方； 冰箱一侧安装有机械手装置，机械手装置前方有喷字打码机，机械手装置一侧安 装有抽气系统，抽气系统通过管道与皿盒机构的皿盒底部联通，抽气系统连接有 一抽气管道，抽气管道的开口设置于机械手装置的机械爪中间，机械手装置的一 侧底座上安装有皿盒机构。本发明提出的生物采样机器人系统，机械设计精密， 传动系统工作稳定、精确度高，能够实现采样平皿的取、放，整个过程秩序井然， 定位精确。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障