| 专利名称 | 一种压电陶瓷定位的复合控制方法 | 申请号 | CN201210083158.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102621889A | 公开（授权）日 | 2012.08.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 胡博;唐小萍;胡松;严伟;胡志成 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种压电陶瓷定位的复合控制方法 至一种压电陶瓷定位的复合控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种压电陶瓷定位的复合控制方法，该方法在整个过程中采用不同的控制组合方式，设定一个阈值δ，根据位移偏差量e(kT)与阈值δ的大小关系有选择性的使用前馈控制与PID控制的复合控制，或者使用前馈控制与PD控制的复合控制。该方法需要建立数学模型，本文采用传统的Preisach模型来描述压电陶瓷驱动器的迟滞和非线性，用模糊控制在线对PID或PD的参数进行自整定，可以实现系统的最优控制，使其具有模糊控制的灵活性，适应性强等优点。本发明第一次运用这种有选择性的控制方式组合，有效提高了压电陶瓷的定位精度，提高了稳定性和抗干扰能力，缩短了响应上升时间，同时也有效的消除了迟滞和蠕变。 |
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