| 专利名称 | 多轴运动伺服控制与保护系统 | 申请号 | CN200810114389.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101598939 | 公开（授权）日 | 2009.12.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李恩;梁自泽;谭民;侯增广;赵晓光;景奉水;杨国栋;范长春;邓海波 | 主分类号 | G05B19/414(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 专利有效期 | 多轴运动伺服控制与保护系统 至多轴运动伺服控制与保护系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制 系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱 动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制 器通过CAN总线接收上位机发送的位置或速度控制命令，利用内置算法 计算出控制量，通过CPLD产生相应的脉宽信号或频率信号，经由电机驱 动器驱动电机的运动；通过FPGA处理光电码盘或光栅尺信号，作为反馈 信号送至ARM处理器实现伺服控制；通过传感器检测机构和电机的运行 状态，由ARM处理器对过载、限位等情况及时控制，保护执行机构的安 全运行。本发明系统可同时对至少8轴电机进行控制，方便了多轴运动机 构的电气控制。 |
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