| 专利名称 | 基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置 | 申请号 | CN200810114391.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101598555 | 公开（授权）日 | 2009.12.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 杜清秀;李剑锋 | 主分类号 | G01C21/16(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I | 专利有效期 | 基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置 至基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置，至少 包括：六轴微惯性传感器，用于根据接收自信号板中处理器模块的控制指 令采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，并将采集的三轴陀螺仪信号 和三轴加速度计信号输出给信号板中处理器模块；信号板，用于控制六轴 微惯性传感器采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，以及控制信号板 中三轴磁场计模块采集三轴磁场计信号，并对采集的数据信号进行处理， 然后进行捷联解算，得到运到运动载体的姿态和航向；以及电池仓，用于 放置为该装置供电的电池。本发明基于ZigBee无线单片机的微惯性测量 装置，具有精度高、功耗低、体积小、重量轻、实时性好的优点，且具有 远距离无线传输功能。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障