一种测深声纳系统偏差校正方法

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专利名称 一种测深声纳系统偏差校正方法 申请号 CN200810112482.4 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN101587187 公开(授权)日 2009.11.25 申请(专利权)人 中国科学院声学研究所 发明(设计)人 刘晓东;朱维庆;高俊涛;张方生;孙宇佳 主分类号 G01S7/52(2006.01)I IPC主分类号 G01S7/52(2006.01)I;G01S15/08(2006.01)I;G01S15/89(2006.01)I 专利有效期 一种测深声纳系统偏差校正方法 至一种测深声纳系统偏差校正方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明提供一种测深声纳系统偏差校正方法,包括如下步骤:1)通过 海上校准试验采集数据,得出各个待校准参量的初始值;2)选取一个待校 准参量,根据各个待校准参量的当前值,计算出所选取的待校准参量的修正 量;3)判断所选取的待校准参量的当前修正量是否小于预设的门限值或收 敛于某一数值;如判断为否,则待校准参量的值用该待校准参量当前值与当 前修正量之和替换,返回步骤2),直至所有待校准参量的修正量均符合上述 判定条件。本发明综合考虑系统中的各校准参量,利用反馈机制,降低了各 系统偏差之间的影响,增加了各系统偏差修正量的准确性。同时本发明考虑 了高分辨率测深侧扫声纳的各项特点,因此特别适合应用于高分辨率测深侧 扫声纳。

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