用于小型水下载体的三维前视声像声纳系统和方法

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专利名称 用于小型水下载体的三维前视声像声纳系统和方法 申请号 CN200810111654.6 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN101581785 公开(授权)日 2009.11.18 申请(专利权)人 中国科学院声学研究所 发明(设计)人 刘治宇;刘晓东;朱维庆;张顺 主分类号 G01S15/89(2006.01)I IPC主分类号 G01S15/89(2006.01)I 专利有效期 用于小型水下载体的三维前视声像声纳系统和方法 至用于小型水下载体的三维前视声像声纳系统和方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开一种用于小型水下载体的三维前视声像声纳系统,包括: 发射声纳阵1,用于近距离探测,由多个基元组成,基元间距为半波长; 发射声纳阵2,用于远距离探测,由多排声纳阵组成,水平方向呈圆弧排 列,垂直方向以半波长间隔排列;接收声纳阵,由间距为半个波长的接 收换能器单元组成平面阵,中央的基元用于接收,边缘基元为哑元。所 述系统采用常规波束形成技术形成多个水平方向的波束;在波束内,采 用相位法求出水平方向的入射角;在垂直平面内采用信源数估计和波达 方向估计技术求出垂直方向的入射角;并利用回波到达时间,计算散射 点在三维空间中的位置,获得声成像。能够实现小阵面面积、高分辨率、 长距离、宽覆盖的前方目标探测。

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