| 专利名称 | 用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法 | 申请号 | CN200810024919.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101571442 | 公开（授权）日 | 2009.11.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 吴仲城;申飞;吴宝元;沈春山 | 主分类号 | G01L25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01L25/00(2006.01)I | 专利有效期 | 用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法 至用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明涉及用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法。标定时， 转动回转台手柄，回转台转盘带动其上的转接板、六维力传感器和加载板一 同转动，转动的角度由回转台手柄控制，并从回转台转盘上的刻度读出，将 不同质量和数量的砝码通过吊钩分别挂在加载板的背面加力杆、正面加力杆 和中心加力杆上，通过加载位置的改变实现对六维力传感器的Fx、Fy、Fz、 Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载，得到六维力传感器 加载矩阵和对应的输出矩阵，进行解耦计算，得到耦合矩阵，即完成对六维 力传感器的标定。本发明提供一种使用简单、操作方便、标定精度高的标定 方法，适用于中等量程六维力传感器的标定和测试。 |
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