| 专利名称 | 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 | 申请号 | CN201210370645.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102846449A | 公开（授权）日 | 2013.01.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 刘园园;彭安思;王灿;正端;吴新宇;徐扬生 | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 至便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在膝关节支撑件上且与大腿支撑部件固定连接的大腿连接件、第二驱动电机、第二螺旋副组件、第二连杆及与膝关节支撑件转动连接的膝关节运动件，第二螺旋副组件包括第二螺旋轴和与第二螺旋轴螺旋连接的第二螺旋滑块，第二螺旋轴的一端安装在膝关节支撑件上，第二螺旋轴的另一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，第二连杆的两端分别与所述第二螺旋滑块和所述膝关节运动件转动连接，膝关节运动件与小腿支撑部件固定连接。上述膝关节部件的驱动机构体积轻巧，适合穿戴且便于携带。 |
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