| 专利名称 | 一种陀螺仪温度漂移补偿方法 | 申请号 | CN201110104532.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102230806A | 公开（授权）日 | 2011.11.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院软件研究所 | 发明（设计）人 | 田丰;罗文灿;王宏安 | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C25/00(2006.01)I;G01C19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种陀螺仪温度漂移补偿方法 至一种陀螺仪温度漂移补偿方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种陀螺仪的温度漂移补偿方法，包括步骤：1)在稳定状态下采集陀螺仪温度以及三个轴的角速度数据；2)按温度进行排序，将温度分成若干等间距的区间；3)对区间内的角速度数据进行等量采样；4)对每个温度区间内的采样角速度数据取算数平均值，作为角速度代表值；5)温度和零点角速度的数值对采用直线拟合公式：y＝a+bx，进行直线拟合，得到参数a和b的值，x表示温度，y表示零点值；6)测量当前陀螺仪三个轴的角速度数值和温度值，用直线拟和公式计算出零点值，角速度测量数值和零点值做差，即完成陀螺仪的温度漂移补偿。该方法适用于一般性陀螺仪的温度漂移补偿校正情况，无需大批量测试和仿真即可测得补偿系数，方法简单可行。 |
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