| 专利名称 | 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 | 申请号 | CN200810104274.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101561681 | 公开（授权）日 | 2009.10.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;赵晓光;侯增广;曹志强;梁自泽;胡勇强;周超;邓海波;柏猛;王晓东 | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 至一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元 分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯 性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的 PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号，并 接收无线通讯单元发送的控制信息；地面控制计算机与无线通讯单 元电气连接，接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM 信号，并向无线通讯单元发送控制信息；无人机的舵机与无线遥控 单元连接接收无线遥控单元的PWM信号，PWM信号控制舵机转动相 应的角度，舵机将角度信息转换成电压值，反馈给无线通讯单元。 本发明通过这种数据采样系统，实现对无人机舵机的抗干扰实时数 据采样。 |
1、源头对接，价格透明
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