| 专利名称 | 一种重力平衡吊挂装置 | 申请号 | CN201010500736.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102442437A | 公开（授权）日 | 2012.05.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐志刚;李灏;刘勇;贺云;王军义 | 主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种重力平衡吊挂装置 至一种重力平衡吊挂装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡吊挂装置，包括相互垂直、上下设置的两个滑动导轨装置，每个滑动导轨装置均包括滑动装置及导轨，其中下层滑动导轨装置的导轨固定在重力平衡系统上，上层滑动导轨装置安装在下层滑动导轨装置的滑动装置上、随下层滑动导轨装置的滑动装置沿下层导轨运动；所述上层滑动导轨装置的滑动装置可沿上层导轨运动，该上层滑动导轨装置的滑动装置上连接有与重力平衡系统相连的吊绳。本发明的双弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。 |
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