| 专利名称 | 数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法 | 申请号 | CN200910083950.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101556472 | 公开（授权）日 | 2009.10.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 发明（设计）人 | 李洪波;张立先;孙瑞勇;高小山 | 主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | 专利有效期 | 数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法 至数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法，步骤如下：先基 于加工精度和最大加工速度的限制，根据加工路径上拐角处的几何参数、机床 各驱动轴的最大加速度和优化目标，确定加工路径上的每个拐角多周期过渡的 最优拐角插补参数。再对每个拐角的最优拐角插补参数进行调整，使每个小直 线段的两端加工速度满足可达性要求。然后对加工路径的各小直线段进行直线 段和拐角的插补，并对其直线段插补点序列和拐角处的插补点序列进行衔接， 实时顺序输出插补点序列，驱动数控机床进行实际加工。本发明方法能有效提 高整体加工速度，计算速度快，满足实时加工需求，工作性能稳定可靠，实用 性强，能适用于多种不同型号的三轴数控机床。 |
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