| 专利名称 | 用于水下液压机械手的伺服阀箱 | 申请号 | CN201120295920.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202219506U | 公开（授权）日 | 2012.05.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张奇峰;李玲珑;孙斌;张竺英;张艾群 | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J13/00(2006.01)I;F15B13/02(2006.01)I | 专利有效期 | 用于水下液压机械手的伺服阀箱 至用于水下液压机械手的伺服阀箱 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体一端端面上设有进、回油管接头，另一端端面上设有水密接插件和补偿油管接头；在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面上，设有控制器及多个伺服阀，每个伺服阀分别与控制器的输入端电连接，控制器的输出端由伺服阀箱体穿出、接至机械手的关节位置传感器；多个伺服阀通过液压油路并联于进油管接头及回油管接头之间，每个伺服阀均与一个锁阀相连通，在伺服阀箱盖上设有排气阀。本实用新型具有结构紧凑、故障率低、安全可靠等优点。 |
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