| 专利名称 | 一种回转式机械臂的钢丝绳传动机构 | 申请号 | CN201210407310.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102941579A | 公开（授权）日 | 2013.02.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 吴宝元;闫清泉;张强;汪增福 | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J18/00(2006.01)I;F16H7/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种回转式机械臂的钢丝绳传动机构 至一种回转式机械臂的钢丝绳传动机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种回转式机械臂的钢丝绳传动机构，特征是由钢丝绳驱动器带动左旋钢丝绳和右旋钢丝绳分别在由弹性金属丝/片绕管长度方向螺旋绕制而成的左、右护套内腔内沿其轴线运动，采用左、右卡箍限制护套的径向和轴向运动，实现钢丝绳沿护套轴线的导向运动，本级机械臂的钢丝绳护套轴向弯曲以适应其余各前级机械臂间的转角变化，实现钢丝绳非直线状态下的动力传递。各级机械臂的钢丝绳驱动器位于支撑基座上，有效降低了机械臂的自重和内部消耗，提高了多级机械臂串接扩展后的末端携载能力，尤其适用于狭小纵深空间内的多级机械臂避障和末端执行操作的应用场合。 |
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