| 专利名称 | 一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置 | 申请号 | CN201220389681.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202751550U | 公开（授权）日 | 2013.02.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 宋涛;李萌;左国坤;王帅杰 | 主分类号 | A61H1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置 至一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置，包括基座、顶部设有把手的摇杆，还设有：定位座，通过固接的第一转轴与基座转动配合，定位座通过第二转轴与摇杆铰接；第一电机，安装在基座上，其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转轴；弧形臂，通过第三转轴铰接在基座上，沿该弧形臂的内侧面设有导向槽，摇杆的底端与导向槽滑动配合；第二电机，安装在基座上，其输出轴通过第二传动部件连接弧形臂；第二转轴和第三转轴具有相同的轴线，且与第一转轴相垂直布置。上肢固定于把手上，通过第一电机实现上肢绕第一转轴轴向的摆动，通过第二电机实现上肢绕第三转轴轴向的摆动。本实用新型不仅结构紧凑，而且动作灵敏，精度高，易于装配。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障