| 专利名称 | 基于二次B样条曲线对G01代码的拟合及插补方法 | 申请号 | CN200910082732.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101539769 | 公开（授权）日 | 2009.09.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 发明（设计）人 | 张梅;袁春明;闫伟;王定康;李洪波;高小山 | 主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/41(2006.01)I;B23Q15/12(2006.01)I | 专利有效期 | 基于二次B样条曲线对G01代码的拟合及插补方法 至基于二次B样条曲线对G01代码的拟合及插补方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种基于二次B样条曲线对G01代码的拟合及插补方法，是先通过自适应 方法选取G01代码所描述的每组小线段的各个特征点，再用通过所有特征点的 二次B样条曲线拟合待加工路径。并根据二次B样条曲线的性质和数控机床各 驱动轴加速度的限制，同时求得该二次B样条曲线的最大允许加工速度曲线 (VLC曲线)和该VLC曲线上的各速度关键点；然后根据各个速度关键点、 每个关键点的控制轴及其最大允许加工速度和VLC曲线，计算出实际加工速度 曲线；并根据实际加工速度曲线与插补误差计算插补点，完成实时插补。本发 明方法计算速度快，加工精度高，工作性能稳定，适用范围广，能在满足系统 预设精度前提下，实时完成样条曲线的插补计算，满足高速、高精度数控加工 需求。 |
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